Pyörät ovat yleinen termi, joka sisältää liikkuvat pyörät, kiinteät pyörät ja liikkuvat jarrupyörät. Liikkuvilla pyörillä, jotka tunnetaan myös yleispyörinä, on rakenne, joka mahdollistaa 360 asteen pyörimisen; Kiinteillä pyörillä, jotka tunnetaan myös suuntapyörinä, ei ole pyörivää rakennetta eivätkä ne voi pyöriä. Yleensä kahta pyörätyyppiä käytetään yhdessä, kuten käsikärryn rakenne, jossa on kaksi suuntapyörää edessä ja kaksi yleispyörää lähellä työntökäsinojaa takana. Pyöriä on eri materiaaleista valmistettuja, kuten PP-pyörät, PVC-pyörät, PU-pyörät, valurautapyörät, nailonpyörät, TPR-pyörät, rautasydännylonpyörät ja rautaytimelliset PU-pyörät.
